一种机器人行走轨道系统
基本信息
| 申请号 | CN202121682124.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215471146U | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN215471146U | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B25J9/14（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 帅启云 | 申请（专利权）人 | 广州卓锋自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳科湾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨艳霞 |
| 地址 | 510000广东省广州市番禺区石碁镇永峰路19号3栋108室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人行走轨道系统，包括机械臂；通过设置第一液压缸和第二液压缸，使第二液压缸推动其输出端的T型夹板向下移动，当两侧的辅助夹臂滑动到物体的两侧并且T型夹板移动到物体的下方时，此时液压伸缩杆带动夹具驱动机构和夹爪缩回，进而将夹爪夹持的物体移动到两侧的辅助夹臂之间，然后再次通过第一液压缸和第二液压缸分别将辅助夹臂和T型夹板收回，使T型夹板位于物体底端的两侧，并且对物体底端的两侧进行夹紧，进而使T型夹板拖住夹爪夹持的物体，然后再沿着轨道移动，进而防止在移动过程中，由于物体表面较为光滑而滑坠，增加了夹爪夹持的稳定性和使用安全性。 |
