一种硬臂式助力机械手
基本信息
| 申请号 | CN201820290035.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208496979U | 公开（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申请公布号 | CN208496979U | 申请公布日 | 2019-02-15 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 帅启云;曹方耿 | 申请（专利权）人 | 广州卓锋自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市合道英联专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 廉红果 |
| 地址 | 510000 广东省广州市番禺区石基镇前锋村前峰路125号东侧一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型一种硬臂式助力机械手涉及机械手领域，包括安装装置、控制装置、旋转装置、平衡装置、限位装置和夹具，旋转装置设置在安装装置上，平衡装置与旋转装置固定连接，限位装置设置在旋转装置上，夹具与旋转装置连接；本实用新型通过操作手柄控制夹具的不同动作从而工件的夹持、放松、翻转等动作，通过平衡装置中的平衡气缸与悬臂负载产生的杠杠平衡达到省力悬浮的作力，从而实现工件省力搬运，采用四连杆机构保证悬臂在上下运动过程中一直处于水平状态。 |
