一种水下机器人潜水观光体验系统

基本信息

申请号 CN201320118506.3 申请日 -
公开(公告)号 CN203172882U 公开(公告)日 2013-09-04
申请公布号 CN203172882U 申请公布日 2013-09-04
分类号 B63G8/14(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 王小平;王根铎 申请(专利权)人 西安大地测绘股份有限公司
代理机构 西安文盛专利代理有限公司 代理人 西安大地测绘工程有限责任公司;西安大地测绘股份有限公司
地址 710054 陕西省西安市雁塔区西影路63号雁影华庭A幢P层A1室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种水下机器人潜水观光体验系统,包括水下机器人、影音传感器、影音传感器云台、水下机器人姿态传感器、多通道数据链、影音回放装置、多维度动感座舱、座舱姿态控制器、主控制计算机、座椅和头部追踪装置。影音传感器、影音传感器云台和水下机器人姿态传感器连接多通道数据链的水下设备端,水面设备端与主控制计算机连接,主控制计算机连接座舱姿态控制器,座舱姿态控制器与座椅连接,影音回放装置和头部追踪装置与水面设备端连接。本实用新型不受水域场地限制,可在绝大多数景区实现实景、实时水下观光体验,适应所有人群。本实用新型对潜水观光体验在适应性、安全性等方面有实质性突破,降低开发成本和风险,经济性好。