首页/ 西安大地测绘股份有限公司/ 专利详情

一种无人机航摄站点坐标求解装置及方法

基本信息

申请号 CN201710105351.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106643670A 公开（公告）日 2017-05-10
申请公布号 CN106643670A 申请公布日 2017-05-10
分类号 G01C11/34(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I 分类 测量；测试;
发明人 张丽丽;毛智辉;陈刚;岳博;祁建著;赵莹;张富军;罗平;张姣 申请（专利权）人 西安大地测绘股份有限公司
代理机构 西安创知专利事务所 代理人 谭文琰
地址 710054 陕西省西安市雁塔区西影路63号雁影华庭A幢P层A1室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机航摄站点坐标求解装置，包括无人机搭载机构和地面基准站，无人机搭载机构上设置有机载GPS接收机和航摄数据采集单元，地面基准站上设置有地面GPS接收机和计算机，所述机载GPS接收机包括第一微控制器、飞机GPS天线、飞机GPS芯片和飞机GPS数据存储器；所述航摄数据采集单元包括航摄相机和存储卡；所述地面GPS接收机包括第二微控制器、地面GPS天线、地面GPS芯片和地面GPS数据存储器。本发明还公开了一种无人机航摄站点坐标求解方法。本发明通过GPS飞行轨迹约束自由网下飞行轨迹，采用事后计算，不需要使用信号线进行连接，能够避免航摄相机和GPS设备之间因为信号影响产生的同步误差。