一种无人机航摄站点坐标求解装置

基本信息

申请号 CN201720174059.1 申请日 -
公开(公告)号 CN206479174U 公开(公告)日 2017-09-08
申请公布号 CN206479174U 申请公布日 2017-09-08
分类号 G01C11/34(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张丽丽;毛智辉;张富军;祁建著;罗平;张姣 申请(专利权)人 西安大地测绘股份有限公司
代理机构 西安创知专利事务所 代理人 西安大地测绘股份有限公司
地址 710054 陕西省西安市雁塔区西影路63号雁影华庭A幢P层A1室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无人机航摄站点坐标求解装置,包括无人机和地面基准站,无人机上设置有机载GPS接收机和航摄数据采集单元,地面基准站上设置有地面GPS接收机和计算机,机载GPS接收机包括第一微控制器、飞机GPS天线、飞机GPS芯片和飞机GPS数据存储器;航摄数据采集单元包括航摄相机和存储卡;地面GPS接收机包括第二微控制器、地面GPS天线、地面GPS芯片和地面GPS数据存储器。本实用新型通过GPS飞行轨迹约束自由网下飞行轨迹,采用事后计算,不需要使用信号线进行连接,能够避免航摄相机和GPS设备之间因为信号影响产生的同步误差。