一种基于旋转编码器的扶梯速度和逆行检测方法及装置
基本信息
申请号 | CN201711185974.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108163662A | 公开(公告)日 | 2018-06-15 |
申请公布号 | CN108163662A | 申请公布日 | 2018-06-15 |
分类号 | B66B5/00;B66B25/00;B66B29/00;B66B27/00 | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 张鑫;夏元林;周翔 | 申请(专利权)人 | 中景恒基云端物联网科技成都有限公司 |
代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 中景恒基云端物联网科技成都有限公司 |
地址 | 610041 四川省成都市高新区紫荆西路48号5幢1楼48号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于旋转编码器的扶梯速度和故障检测方法及装置,涉及扶梯测速和逆行检测领域;其方法包括如下步骤:1)开机监测旋转编码器的状态判断扶梯是否运行,若是则开始自学习,跳至步骤2,若否则结束;2)采集旋转编码器的A相信号和B相信号和统计旋转编码器的脉冲;3)根据采集信号判断扶梯是否逆行,若是则停机,若否则根据脉冲采用中断模式计算扶梯速度;其装置包括采集电路、滤波电路和单片机;所述采集电路包括旋转编码器信号采集单元、放大单元和强弱电转换单元;本发明解决了现有采用旋转编码器测量旋转方向因微秒级的时间导致捕捉困难的问题,达到了捕捉微秒级的A相信号和B相信号从而实现测量旋转方向的效果。 |
