一种软性材质边界检测方法、装置以及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210210351.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114719799A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114719799A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | G01B21/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李林峰;汪杨刚;王强 | 申请（专利权）人 | 武汉海微科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园四路3号国家地球空间信息产业基地二区B3栋15楼1588-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种软性材质边界检测方法、装置以及存储介质，属于电机控制技术领域，方法包括：S1：控制电机向待测物体方向移动，并从设置在电机上的位置传感器中获取第一位置信息；S2：通过第一位置信息对前一位置信息的位置分析得到第二位置信息，并将电机设置为断电状态；S3：通过第三位置信息对前一位置信息再次位置分析得到第四位置信息；S4：对第二位置信息和第四位置信息的目标位置的分析得到检测结果。本发明能够在不借助外部传感器的情况下，对软性材质的物理边界进行检测，降低了噪音，减少了检测的误差，提高了检测的准确率。 |
