一种车载屏幕壳体自动化打螺丝的视觉定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202210334559.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114683214A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114683214A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B25B27/14（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李林峰;汪杨刚;高强 | 申请（专利权）人 | 武汉海微科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉泰山北斗专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 430074湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园四路3号国家地球空间信息产业基地二区B3栋15楼1588-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种车载屏幕壳体自动化打螺丝的视觉定位方法，包括以下步骤：步骤1、对相机进行内参标定，得到相机的内参参数；步骤2、将相机固定于机械手的移动端上，对相机和机械手进行手眼标定，得到相机坐标系和机械手坐标系的转换关系；步骤3、将机械手上的螺丝枪与待打孔的螺丝孔对准，此时的状态为标准对位状态，并进行对位标定，得到对准状态下的待打孔的螺丝孔的中心特征点的相机坐标。本发明的相机的内外参数只需要标定一次，操作简单，能够自动修正机械手上螺丝枪与螺丝孔的相对位置，实现自动化打螺丝的高精度，高稳定性。 |
