一种墙面清理机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911062002.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110772186B | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN110772186B | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 栾勇 | 申请（专利权）人 | 泰州市津专知识产权服务有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225321 江苏省泰州市高港区科创园创业大道北侧津专知识产权有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种墙面清理机器人，包括主机架、爬墙装置、清理装置、转向装置、升降装置、光轴，两个爬墙装置固定安装在主机架的两端，六根光轴每三个一组分别固定安装在主机架的两侧，升降装置固定安装在主机架的上方，清理装置固定安装在升降装置的下方，转向装置固定安装在升降装置的上方；本发明通过爬墙装置和转向装置使得机器人在墙面上爬行和自由的控制行进方向，通过清理装置将墙面上的污渍清理干净，突破了建筑高度对于机器的限制，增加了运动过程中的灵活性。 |
