具有独立驱动模块的移动底盘单元、移动底盘及移动小车
基本信息
| 申请号 | CN202123339232.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216684055U | 公开（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申请公布号 | CN216684055U | 申请公布日 | 2022-06-07 |
| 分类号 | B60K1/02（2006.01）I;B60K17/08（2006.01）I;B60B35/16（2006.01）I;B60G13/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 方思涵;魏瀛;符浩敏 | 申请（专利权）人 | 万勋科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 广东深田律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种具有独立驱动模块的移动底盘单元，包括成对设置的行走轮、驱动模块、主支撑梁和减震模块，所述主支撑梁为具有空腔的筒壁构件，主支撑梁的空腔对称设置驱动模块，所述驱动模块包括电机、减速器和输出盘，电机输出轴与减速器连接，输出盘与减速器输出轴连接且位于主支撑梁外，行走轮套接在输出盘上；减震模块设于主支撑梁上。本实用新型还提供了移动底盘和移动小车。本实用新型移动底盘单元独立构建驱动部件，并设置减震模块，使移动底盘单元集驱动、悬挂和减震于一体，形成模块化单元结构，可灵活调整移动底盘单元尺寸、大小和输出特性，还可根据需求进行自由搭配组合，实现不同负载、不同轮系、组合不同尺寸的移动底盘。 |
