操控装置、特种机器人系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210232368.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114589680A | 公开（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申请公布号 | CN114589680A | 申请公布日 | 2022-06-07 |
| 分类号 | B25J9/06;B25J5/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J13/00;B25J19/04 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 钱钟锋;王琳;全锋;陈大亮 | 申请（专利权）人 | 万勋科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 梁河 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区南山街道南山大道1088号南园枫叶大厦6G2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人控制技术领域，提供一种操控装置、特种机器人系统及其控制方法。该操控装置包括第一显示屏、第二显示屏、多维操控器和操控系统，操控系统通信连接于特种机器人，操控系统用于从特种机器人处获取反映特种机器人的周围环境的图像信息，以及特种机器人的工作状态；第一显示屏用于显示图像信息，第二显示屏用于显示特种机器人的工作状态。本发明提供的操控装置及特种机器人系统，通过第一显示屏获悉特种机器人周围环境，通过第二显示屏获悉特种机器人的工作状态，解决了现有的操控装置存在的操控安全性低的技术问题，从而提高了操控方式的安全性和可靠性。 |
