户外机器人快换工具库
基本信息
| 申请号 | CN202111371377.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114211517A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114211517A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B25J15/04（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈秀林;魏瀛;姜琳;刘发彬 | 申请（专利权）人 | 万勋科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 广东深田律师事务所 | 代理人 | 傅俏梅 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种户外机器人快换工具库，包括末端固定快换座、工具固定快换座、移动基座和固定基座，所述末端固定快换座上设有用于与工具固定快换座快换时对接的导向锥和磁性元件；所述工具固定快换座上端设有可与磁性元件吸合的铁金属元件，外侧设有可使该工具固定快换座与末端固定快换座对接固定的卡扣机构；工具固定快换座设置在移动基座上，移动基座上设有可与工具固定快换座快换时对接的导向销，并通过至少二空间支撑部件或/和柔性支座与固定基座形成柔性连接。本发明具有较好的柔性，可承受较大的外力冲击，可提供空间上的多维度的容错能力，有效保证了机器人在户外作业或是良环境作业时快换时的可靠性及定位精度。 |
