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一种共抖陀螺惯性测量单元IMU

基本信息

申请号 CN201721854255.X 申请日 -
公开（公告）号 CN208505331U 公开（公告）日 2019-02-15
申请公布号 CN208505331U 申请公布日 2019-02-15
分类号 G01C21/18 分类 测量；测试;
发明人 李永德 申请（专利权）人 四川图林科技有限责任公司
代理机构 四川雅图律师事务所 代理人 卢蕊
地址 610036 四川省成都市金牛区金科南路IP科技中心10幢102号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种共抖陀螺惯性测量单元IMU，采用一个抖轮同时对三个激光陀螺仪进行抖动偏频，同时可采用一个FPGA作为控制中心实现对控制电路、恒流电路、以及稳频电路的控制和IMU信号处理。从而有效避免了采用多个抖轮使得加工复杂度和控制难度增大的技术问题，具有提高生产制造效率和控制精度控制效率的技术效果。且本申请实施例中的共抖陀螺惯性测量单元IMU在结构上可以为细长的圆柱体。抖轮基座可为圆形，电路结构同样采用沿抖轮的抖动轴线布局的电路层为分层圆形结构。由此可以有效地减小陀螺惯性测量系统的整体体积和重量，具有提高适用性和降低生产成本的技术效果。