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一种基于旋转系统的地铁隧道施工缝焊接自动补偿方法

基本信息

申请号 CN202111297282.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113927132A 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN113927132A 申请公布日 2022-01-14
分类号 B23K9/12（2006.01）I;B23K9/095（2006.01）I;B23K31/02（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 钱嵘;朱海良;蒋涛;王卫彪;谷文杰;肖建伟 申请（专利权）人 上海城建隧道装备科技发展有限公司
代理机构 苏州瑞光知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 罗磊
地址 201804上海市嘉定区安亭镇曹安路4618号8幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于旋转系统的地铁隧道施工缝焊接自动补偿方法，属于地铁隧道施工技术领域，包括如下步骤：1）将钢板固定在圆管隧道的内壁上，将焊接车放置在地铁轨道上；2）焊接车上的旋转系统转动将焊枪对准需要焊接的位置；3）视觉判定系统对钢板合缝的地方进行判定，首先对钢板合缝对接的状态进行判定，其次对钢板合缝对接的位置进行判定；本发明通过视觉判定系统判定钢板合缝对接的状态，钢板出现堆叠或搭接，焊接车上的报警器响起，视觉判定系统对钢板合缝对接的位置进行判定时，视觉系统将实际的缝隙位置和黄金路径进行比对，计算出偏差值并发送给旋转系统，旋转系统作出运动以补偿相应的偏差值，避免焊接不良，堵漏效果好。