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一种提高直流电机运动精度的控制方法

基本信息

申请号 CN201710764888.X 申请日 -
公开（公告）号 CN107482968B 公开（公告）日 2019-12-17
申请公布号 CN107482968B 申请公布日 2019-12-17
分类号 H02P6/18（2016.01） 分类 发电、变电或配电;
发明人 程教文; 李诗广; 方中元; 肖信照; 留俊雷 申请（专利权）人 杭州为诺智能科技有限公司
代理机构 浙江永鼎律师事务所 代理人 郭小丽
地址 310012 浙江省杭州市西湖区翠苑街道翠苑二区18-2幢220室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种提高直流电机运动精度的控制方法，包括：（a）分别在霍尔信号A或霍尔信号B的上升沿以及下降沿为正常触发信号时，计数器均增加一个计数单位，并记录霍尔信号A或霍尔信号B在上升沿以及下降沿前所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值；若霍尔信号A或霍尔信号B下降沿前所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值，与霍尔信号A或霍尔信号B中下降沿为正常触发信号时所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值不对应时，则该信号为非正常触发信号，计数器减少一个计数单位。本发明对霍尔信号的采集进行了优化，从而实现直流电机的运动精度的精准控制。