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基于CAN总线级联的多电机控制同步装置

基本信息

申请号 CN201810783154.0 申请日 -
公开（公告）号 CN109067261B 公开（公告）日 2022-01-25
申请公布号 CN109067261B 申请公布日 2022-01-25
分类号 H02P5/46（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 程教文;李诗广;方中元;肖信照;蒋普 申请（专利权）人 杭州为诺智能科技有限公司
代理机构 浙江永鼎律师事务所 代理人 郭小丽
地址 310012浙江省杭州市西湖区翠苑街道翠苑二区18-2幢220室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及控制技术领域，尤其是公开了一种基于CAN总线级联的多电机控制同步装置，包括主控制器和从控制器,从控制器通过CAN总线依次连接后再连接主控制器，从控制器通过CAN总线连接主控制器；主控制器和/或从控制器包括壳体和线路整理器；线路整理器包括压线部件和套线部件；压线部件包括两个对立于线路上方和下方的压件；套线部件包括靠近出线端的两个弧形套线件、两个C形套及调位螺杆；两个U形套线件对立设于线路两侧，两个弧形套线件之间形成供线路穿过的线路通道；两个弧形套线件互相接触的边缘形成凸边，调位螺杆穿过凸边连接两弧形套线件；C形套连接弧形套线件；C形套的顶部和底部边缘分别可滑动连接于壳体顶面和底面。