水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120615578.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215245441U | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN215245441U | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B63C11/52（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 魏建仓;吴炳昭;郭岳山;于伟彪;乔建磊;杨险峰 | 申请（专利权）人 | 深之蓝海洋科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京律和信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘兴;武玉琴 |
| 地址 | 300457天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种水下机器人。水下机器人包括：机器人本体，前端设置前端摄像头；翻转抱臂，设置于机器人本体上，翻转抱臂用于夹紧水中设备；机械臂，设置于机器人本体上，机械臂用于带动第一起吊件连接水中设备上的第二起吊件。本申请的水下机器人回收水中设备时，翻转抱臂抱紧水中设备，以使水下机器人与水中设备保持相对静止，通过机械臂将第一起吊件连接水中设备上的第二起吊件，安全可靠，作业效率高。 |
