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养殖舱自动清洗方法及设备

基本信息

申请号 CN202110669845.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113352325B 公开（公告）日 2022-02-22
申请公布号 CN113352325B 申请公布日 2022-02-22
分类号 B25J9/16（2006.01）I;A01K63/10（2017.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 魏建仓;张永强;胡蓉贵;侯越强;王林广;赵维佳 申请（专利权）人 深之蓝海洋科技股份有限公司
代理机构 北京风雅颂专利代理有限公司 代理人 李翔
地址 300457天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供一种养殖舱自动清洗方法及设备，包括发送清洗指令至水下机器人以使水下机器人沿养殖舱侧壁对养殖舱底部进行第一周清洗；监测水下机器人的航向累计变化值，并基于航向累计变化值判断水下机器人是否完成对于养殖舱底部的第一周清洗；若是，则发送侧壁距离变化量至水下机器人，以使水下机器人的侧壁距离增加侧壁距离变化量，并且使水下机器人按照新的侧壁距离沿养殖舱侧壁对养殖舱底部进行第N周清洗；其中，N大于等于2；监测水下机器人的侧壁距离，当水下机器人的侧壁距离大于预设的侧壁距离阈值时，判定养殖舱底部清洗完成。提高了养殖舱的清洗效率和清洗覆盖率，无需操作人员实时参与，减少了人工成本。