滑块平衡式抛载装置和水下机器人

基本信息

申请号 CN202120133066.3 申请日 -
公开(公告)号 CN215554043U 公开(公告)日 2022-01-18
申请公布号 CN215554043U 申请公布日 2022-01-18
分类号 B63C11/34(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 魏建仓;吴炳昭;郭岳山;于伟彪;乔建磊 申请(专利权)人 深之蓝海洋科技股份有限公司
代理机构 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘兴;冷文燕
地址 300457天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种滑块平衡式抛载装置和水下机器人。一种滑块平衡式抛载装置,其特征在于,包括:电机;蜗杆,连接至所述电机,在所述电机的驱动下正向或反向转动;滑块,包括螺纹孔,所述滑块套在所述蜗杆上,随着所述蜗杆的转动,所述滑块在所述蜗杆上移动;顶杆,安装在所述滑块的侧面上,随着所述滑块的移动而移动,用于固定或抛载重块。根据本申请实施例的滑块平衡式抛载装置提升水下机器人的运载能力,能在动态负载状态下保持水下机器人本体的姿态平稳。