水下机器人及水下长隧洞检测系统
基本信息
| 申请号 | CN202120341147.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215261856U | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN215261856U | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | G01D21/02（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 魏建仓;申国彬;张金良;关润展 | 申请（专利权）人 | 深之蓝海洋科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京律和信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘兴;项荣 |
| 地址 | 300457天津市滨海新区天津开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请一种用于水下长隧洞检测的系统，包括：岸上控制中心，发送远程控制信号，监控反馈的传感器数据；水下机器人，接收岸上控制中心发送的远程控制信号进行水下作业，并收集各种水下环境信息上送至岸上控制中心；远距离光纤缆，从岸上控制中心传递远程控制信号给水下机器人。根据本申请的技术方案，通过使用远距离光纤缆进行远距离信号传输和配合水下机器人本体使用锂电池供电，避免使用长线缆造成线缆功率损耗大，能够使水下机器人的功率最大化利用，同时锂电池可以直接给推进系统供电，替代了过去产品高压与高压之间的转换装置。 |
