一种机械臂及水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120615579.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215240958U | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN215240958U | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B25J18/00（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 魏建仓;吴炳昭;郭岳山;于伟彪;乔建磊;杨险峰 | 申请（专利权）人 | 深之蓝海洋科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京律和信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘兴;武玉琴 |
| 地址 | 300457天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种机械臂及水下机器人。机械臂包括：臂体；机械手，包括支撑部、第一夹持部、第二夹持部和第一驱动器，所述支撑部设置于所述臂体的一端，所述第一夹持部和第二夹持部分别与所述支撑部铰接，所述第一驱动器用于带动所述第一夹持部和第二夹持部夹紧第一起吊件。本申请的机械臂可稳定的夹持住第一起吊件，使第一起吊件与水中设备的第二起吊件可靠连接，实现水中设备起吊件的无人接触式连接。 |
