一种电网高压线路巡检机器人的固定装置

基本信息

申请号 CN202022709791.9 申请日 -
公开(公告)号 CN215511024U 公开(公告)日 2022-01-14
申请公布号 CN215511024U 申请公布日 2022-01-14
分类号 B25J5/02(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 哈斯巴根 申请(专利权)人 深圳市中吉电气科技有限公司
代理机构 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 饶富春
地址 518000广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园F栋一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种电网高压线路巡检机器人的固定装置,包括主支撑架、主板与副支撑架,主板两端均设置有主支撑架,主支撑架上穿设有旋转轴,旋转轴上设置有主动滚轮,第一电机通过皮带与位于主板末端的旋转轴连接,副支撑架设置在主板侧边,副支撑架上设置有限位杆,限位杆上套设有压缩弹簧,副支撑架上设置有辅助滚轮;主板上设置有固定台,固定台上设置有旋转盘,旋转盘上设置有支撑板,支撑板内穿设有连杆,连杆的末端设置有夹持片,连杆上套设有锁紧弹簧;主动滚轮使装置可以挂载在电线上,副支撑架、限位柱与辅助滚轮可使装置可以夹紧电线,保持稳定,使装置可以更有效地的进行巡检;锁紧弹簧使夹持片可以快速将机器人夹紧固定。