首页/ 湖北三江船艇科技有限公司/ 专利详情

一种无人艇控制状态切换系统

基本信息

申请号 CN202021835228.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212723730U 公开（公告）日 2021-03-16
申请公布号 CN212723730U 申请公布日 2021-03-16
分类号 G05B19/05(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 陈建;杨阳;肖晶晶;尹健 申请（专利权）人 湖北三江船艇科技有限公司
代理机构 北京众达德权知识产权代理有限公司 代理人 文季
地址 432000湖北省孝感市孝南区孝汉大道三江产业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及无人艇航行控制技术领域，具体涉及一种无人艇控制状态切换系统。该系统中，按钮式开关一端连接24V电压源，其相对的另一端连接PLC控制器的输入端；电磁式继电器的常开开关与按钮式开关并联；工控机与电磁式继电器的控制线圈控制连接；工控机还分别连接无线通讯器和PLC控制器的第一输出端；指示灯一端连接PLC控制器的第二输出端，其相对的另一端接地；PLC控制器的第三输出端连接人工驾驶台控制器；PLC控制器的第四输出端连接无人系统控制器。本实用新型精简了无人艇控制状态切换的复杂度，实现了无人艇控制状态的高效切换。