一种升降摇板式取坯机械手及取坯方法
基本信息
| 申请号 | CN201910308419.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110014513B | 公开（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申请公布号 | CN110014513B | 申请公布日 | 2021-04-16 |
| 分类号 | B28B13/06(2006.01)I | 分类 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 发明人 | 刘子建;刘欣;谢三元;张小龙;刘平春 | 申请（专利权）人 | 湖南利达器机电科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 | 代理人 | 马强;李发军 |
| 地址 | 410082湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼一期9栋7楼A787室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种升降摇板式取坯机械手及取坯方法。所述升降摇板式取坯机械手包括升降运动平台，所述升降运动平台的顶部装有一个或多个摇板式机械手臂；所述摇板式机械手臂包括滑板，活动连接在滑板上的摇板，以及安装在所述滑板和摇板之间的驱动机构，该驱动机构驱动所述摇板相对滑板转动；所述摇板的背面固定安装有一个或多个吸盘架，每个吸盘架上装有一个或多个吸盘支座，每个吸盘支座上装有至少一个吸盘；所述摇板的正面安装有托板，穿过所述摇板和托板的所述吸盘用于抓取工件或泥坯。本发明解决了卧式成形机非水平、多工位、多模穴自动取坯问题。 |
