一种小导管机器人抓取手爪结构
基本信息
| 申请号 | CN202120624119.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215942961U | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN215942961U | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 易传斌;向琦;黎倩;杜鹏;雷杨;肖丹亚;王志刚;肖育杜;朱玉堂;许昌健 | 申请（专利权）人 | 四川尚扬机电设备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市凯博企服专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李绍飞 |
| 地址 | 618000四川省德阳市广汉市北海路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种小导管机器人抓取手爪结构，包括底座板、双头气缸、第一卡指座、第二卡指座、第一电磁铁、第二电磁铁和链接法兰，底座板的下板面固定设置双头气缸，双头气缸的第一气缸推杆固定连接第一卡指座，双头气缸的第二气缸推杆固定连接与第一卡指座相配合的第二卡指座，底座板的上板面固定设置链接法兰。本实用新型通过链接法兰与机器人手臂末端连接，具有的吸附和夹持两个功能，吸附时，本装置通过第一电磁铁和第二电磁铁将小导管吸住，保证小导管随机器人手臂活动；夹持时通过双头气缸进行夹持动作，驱动第一电磁铁、第二电磁铁牢牢抓紧小导管，完成搬运和推送动作，达到在不同阶段采用不同方式的阶段性配合的使用效果。 |
