一种全自动小导管机器人柔性化加工结构
基本信息
| 申请号 | CN202120626595.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215942932U | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN215942932U | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 肖丹亚;王志刚;肖育杜;朱玉堂;许昌健;王代纯;柳卓伟;冷君;李恒延 | 申请（专利权）人 | 四川尚扬机电设备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市凯博企服专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李绍飞 |
| 地址 | 618000四川省德阳市广汉市台中路74号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，包括支架座和设置在支架座上相互配合的切割机、钢管库、机器人手抓、规整台、成品库、机器人、冲孔机、尖头机，机器人通过安装端与支架座固定连接，机器人的工作端固定设置机器人手抓。本实用新型机器人手抓从钢管库中吸附一根钢管，放到规整台上，依靠重力对钢管定位，机器人用气动夹持手抓取规则后的钢管，放到割机上进行切割，保证钢管的长度满满足要求；机器人将切割完的钢管在放到冲孔机进行冲孔；冲孔完成之后，再由机器人手抓将钢管放到尖头机中进行尖头作业；尖头完成之后机器人把钢钢管放到成品库中，完成全部工序，进而达到减少人工搬运和人工定位动作的提高效率的使用效果。 |
