一种工字钢焊接结构
基本信息
| 申请号 | CN202120676390.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215941900U | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN215941900U | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 肖丹亚;王志刚;朱玉堂;许昌健;易传斌;罗肖;陈垚;李海妮 | 申请（专利权）人 | 四川尚扬机电设备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市凯博企服专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李绍飞 |
| 地址 | 618000四川省德阳市广汉市台中路74号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工字钢焊接结构，包含机械手和支撑座，机械手包含安装端和工作端，机械手的安装端固定连接支撑座，该工字钢焊接结构还包括支架座、横杆座、焊枪和手抓卡座，支架座上固定设置横杆座，横杆座包含一侧和另一侧，横杆座靠近一侧的位置和靠近另一侧的位置分别卡设焊枪，机械手的工作端固定设置与焊枪相配合的手抓卡座，焊枪包含上位置焊枪和下位置焊枪，横杆座靠近一侧的位置卡设上位置焊枪，横杆座靠近另一侧的位置卡设下位置焊枪。本实用新型通过切换上位置焊枪和下位置焊枪，适应焊缝姿态位置变化，从而防止出现机器人轨迹奇点导致机器人无法焊接的问题。 |
