一种烧结组合墙板码垛机械手
基本信息
申请号 | CN202120704020.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214732608U | 公开(公告)日 | 2021-11-16 |
申请公布号 | CN214732608U | 申请公布日 | 2021-11-16 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 李传兵;肖丹亚;蒋立富;黄忠见 | 申请(专利权)人 | 四川尚扬机电设备有限公司 |
代理机构 | 四川省成都市天策商标专利事务所 | 代理人 | 赵以鹏 |
地址 | 618300四川省德阳市广汉市连山镇石门村一社 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种烧结组合墙板码垛机械手,包括连接板、机械手支架、若干机械手安装架、若干夹爪装置;所述机械手支架安装于连接板上,机械手安装架安装于机械手支架上,每个机械手安装架上均安装有若干夹爪装置;所述夹爪装置包括固定框、气缸、两个气动夹爪,所述气缸安装于固定框的一侧,且气缸的伸缩端伸出于固定框内,一个气动夹爪安装于气缸的伸缩端,另一个气动夹爪安装于气缸的固定端。本实用新型的烧结组合墙板码垛机械手结构简单、制作成本低,且故障率低,具有较强的适用性的优点。 |
