一种烧结组合墙板勾缝机械手、自动勾缝系统

基本信息

申请号 CN202121073711.3 申请日 -
公开(公告)号 CN215055021U 公开(公告)日 2021-12-07
申请公布号 CN215055021U 申请公布日 2021-12-07
分类号 E04F21/165(2006.01)I 分类 建筑物;
发明人 李传兵;肖丹亚;蒋立富;蔡源;曾庆辉 申请(专利权)人 四川尚扬机电设备有限公司
代理机构 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 代理人 赵以鹏
地址 618300四川省德阳市广汉市连山镇石门村一社
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种烧结组合墙板勾缝机械手、自动勾缝系统,烧结组合墙板勾缝机械手包括:喷枪,至少一个所述喷枪用于喷出粘接剂对烧结组合墙板进行勾缝;夹持机构,至少一个所述夹持机构用于夹持所述喷枪;机器人,用于带动所述夹持机构沿烧结组合墙板的立缝方向做预设轨迹运动。本申请提供的勾缝机械手,勾缝时能保证勾缝的一致性、平整性和美观;普适性强,能满足不同宽度以及多条立缝同时勾缝,提高生产效率。