一种烧结组合墙板勾缝机械手、自动勾缝系统
基本信息
申请号 | CN202121073711.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215055021U | 公开(公告)日 | 2021-12-07 |
申请公布号 | CN215055021U | 申请公布日 | 2021-12-07 |
分类号 | E04F21/165(2006.01)I | 分类 | 建筑物; |
发明人 | 李传兵;肖丹亚;蒋立富;蔡源;曾庆辉 | 申请(专利权)人 | 四川尚扬机电设备有限公司 |
代理机构 | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) | 代理人 | 赵以鹏 |
地址 | 618300四川省德阳市广汉市连山镇石门村一社 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种烧结组合墙板勾缝机械手、自动勾缝系统,烧结组合墙板勾缝机械手包括:喷枪,至少一个所述喷枪用于喷出粘接剂对烧结组合墙板进行勾缝;夹持机构,至少一个所述夹持机构用于夹持所述喷枪;机器人,用于带动所述夹持机构沿烧结组合墙板的立缝方向做预设轨迹运动。本申请提供的勾缝机械手,勾缝时能保证勾缝的一致性、平整性和美观;普适性强,能满足不同宽度以及多条立缝同时勾缝,提高生产效率。 |
