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升降设备的速度控制方法及装置、存储介质、终端

基本信息

申请号 CN202110625218.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113526388A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113526388A 申请公布日 2021-10-22
分类号 B66D1/48 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 徐福兴;王鹏;高阳 申请（专利权）人 沈阳广泰真空科技股份有限公司
代理机构 北京中强智尚知识产权代理有限公司 代理人 吕梦雪
地址 110172 辽宁省沈阳市沈抚新区同城路599号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种升降设备的速度控制方法及装置、存储介质、终端，涉及机械控制技术领域，主要目的在于解决现有无法实现对升降设备速度的高效精准控制的问题。包括：根据升降设备的卷线盘盘线状态的极值、设备输出转速、预置升降时间确定补偿速度变比；获取基于目标频率极值运行所述升降设备时所述卷线盘对应的运行距离，并根据所述运行距离、运行时间确定所述卷线盘的升降线速度；根据预设平均线速度、所述补偿速度变比确定所述升降线速度的驱动频率，并驱动电机以所述驱动频率对所述升降设备进行升降控制。主要用于升降设备的速度控制。