一种基于小波阈值法的Elman神经网络与卡尔曼融合滤波算法
基本信息
| 申请号 | CN202111579609.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114690221A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114690221A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G01S19/37（2010.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/49（2010.01）I;G06K9/00（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李晶;李长春;李丹华 | 申请（专利权）人 | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 |
| 代理机构 | 中国航天科技专利中心 | 代理人 | - |
| 地址 | 100094北京市海淀区永丰产业基地永捷北路3号A座3层312室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于小波阈值法的Elman神经网络与卡尔曼融合滤波算法，解决GPS中断问题、增强传统的GPS/INS组合导航性能的方案。当GPS信号可用时，神经网络模块可利用GPS及经过小波阈值降噪后的惯导数据进行训练，分析惯导系统的速度、角速度及比力信息与GPS位置增量的关系。当GPS信号中断时，受过训练的神经网络模块可利用先前训练好的误差模型和惯导实时数据输出估计的GPS位置，并利用卡尔曼滤波算法对惯导的输出结果修正。 |
