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一种自主消防特种防爆机器人

基本信息

申请号	CN202111057629.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113805586A	公开（公告）日	2021-12-17
申请公布号	CN113805586A	申请公布日	2021-12-17
分类号	G05D1/02（2020.01）I;A62C27/00（2006.01）I;A62C31/00（2006.01）I;A62C31/28（2006.01）I;A62C37/40（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	李瑞;袁文正;孙景富;刘琦;顾保虎;吴楠;张克富;潘强辉	申请（专利权）人	南阳中天防爆电气股份有限公司
代理机构	郑州知己知识产权代理有限公司	代理人	杨小燕
地址	473008河南省南阳市高新区1号工业园
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种自主消防特种防爆机器人，属于消防机器人技术领域。包括传感器单元、运动单元、消防单元、通信单元、处理单元和供电单元；传感器单元包括摄像机、激光雷达、火焰探测器、温湿度传感器、气体探测器和定位天线；运动单元包括底盘和驱动电机；消防单元包括消防炮、供水水管和喷淋装置；通信单元用于和控制终端无线连接；供电单元包括电池箱和锂离子电池。本发明具有自主构建地图功能、自主导航功能、自主避障功能、火焰探测及标定功能、自主灭火功能；本发明具备气体和粉尘双重防爆性能，能够在爆炸危险区域内使用；本发明能够代替人工进行日常巡检，也能够代替消防救援人员进入易燃、易爆等危险灾害事故现场进行探测、救援或灭火。