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一种消防机器人控制电路

基本信息

申请号	CN202021767213.4	申请日	-
公开（公告）号	CN212846434U	公开（公告）日	2021-03-30
申请公布号	CN212846434U	申请公布日	2021-03-30
分类号	G05B19/042(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	张刚;李瑞;孙景富;孟萌;刘琦;潘强辉;楚小星	申请（专利权）人	南阳中天防爆电气股份有限公司
代理机构	郑州知己知识产权代理有限公司	代理人	杨小燕
地址	473008河南省南阳市卧龙区仲景北路20号
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了一种消防机器人控制电路，属于机器人控制技术领域，包括CPU处理模块、运动控制模块、传感器模块、通讯模块、存储模块和电源模块；运动控制模块与CPU处理模块相连，用于接收CPU处理模块发送的控制信号；传感器模块与CPU处理模块相连，用于检测消防机器人状态和环境数据；通讯模块与CPU处理模块相连，用于和远程控制终端进行信息交换；存储模块与CPU处理模块相连，用于存储操作系统和各种数据；电源模块用于给控制电路中各部件供电。本实用新型CPU处理模块采用STM32F429IGT6处理器，具有强大的处理能力，能够适用各种复杂环境；该处理器支持多种接口，可以接入各种类型的电路和传感器，使消防机器人具有强大的操控能力和环境探测能力。