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一种侦察巡检机器人用火源距离和地图方位的探测方法

基本信息

申请号 CN202111057108.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113819881A 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN113819881A 申请公布日 2021-12-21
分类号 G01C3/00（2006.01）I;G01C1/00（2006.01）I;G08B17/00（2006.01）I;G07C1/20（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 孙景富;李瑞;袁文正;刘琦;顾保虎;潘强辉;张克富 申请（专利权）人 南阳中天防爆电气股份有限公司
代理机构 郑州知己知识产权代理有限公司 代理人 杨小燕
地址 473003河南省南阳市高新区1号工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种侦察巡检机器人用火源距离和地图方位的探测方法，属于侦察巡检机器人技术领域，巡检机器人在开始执行巡检任务时，记录出发时的自身位置航行信息，确定自身的姿态位置；在巡检的过程中开启火焰探测器，对是否出现火源进行判定；当火焰探测器第一次检测到火焰信号后，记录火源中心点在地图中的位置和此时导航系统中巡检机器人的坐标信息以及方向角；巡检机器人继续向前行驶，当火焰探测器第二次检测到火焰信号后，记录火源中心点在地图中的位置和此时导航系统中巡检机器人的坐标信息以及方向角；然后判断出火源与巡检机器人的距离和火源的方位角度。本发明能够准确获取火源的位置，便于及时发现并控制火源。