一种自主式消防机器人的性能评定方法及评定系统
基本信息
| 申请号 | CN202111091792.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113806936A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113806936A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | G06F30/20（2020.01）I;G06F16/29（2019.01）I;A62C37/50（2006.01）I;A62C27/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王军;张刚;李瑞;张丽晓;孟萌;李书朝;刘琦;顾保虎;刘英 | 申请（专利权）人 | 南阳中天防爆电气股份有限公司 |
| 代理机构 | 郑州知己知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨小燕 |
| 地址 | 473008河南省南阳市卧龙区仲景北路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种自主式消防机器人的性能评定方法及评定系统，属于消防机器人技术领域。所述评定方法包括设置初始测试环境；评定消防机器人的地图构建性能；评定消防机器人的自主导航性能；评定消防机器人的自主避障能力；评定消防机器人的自主决策能力；评定消防机器人的人机协作能力；评定消防机器人的水雾保护自冷却性能。所述评定系统包括上位机和障碍物，所述障碍物与所述上位机通信连接。本发明能够对目前自主式消防机器人的自主功能进行合格评定，评定范围包括消防机器人的地图构建性能、自主导航性能、自主避障能力、自主决策能力和人机协作能力，覆盖自主式消防机器人的常见自主功能。 |
