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无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构

基本信息

申请号 CN201410050055.3 申请日 -
公开（公告）号 CN103817910B 公开（公告）日 2016-08-17
申请公布号 CN103817910B 申请公布日 2016-08-17
分类号 B29C49/42(2006.01)I;B29C31/00(2006.01)I;C03B9/40(2006.01)I 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 张晓华;薛宇 申请（专利权）人 贝尔智能装备（南通）有限公司
代理机构 南京苏科专利代理有限责任公司 代理人 黄春松
地址 226500 江苏省南通市如皋市白蒲镇前进社区16组
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，包括：机架，机架顶部设有曲线盘，机架内设有转动轴，转动轴伸出曲线盘后装有回转盘，曲线盘上设有复合曲线槽，机械手摆动支架活动设在回转盘上，机械手摆动支架的底部设有滚轮，滚轮正好活动设在复合曲线槽内、并能沿复合曲线槽运动，机械手摆动支架上装有机械手；回转盘转动，使滚轮会沿复合曲线槽移动，带动机械手摆动；复合曲线槽的曲线形状确保机械手运动至瓶坯加热输送装置时，机械手能抓取瓶坯加热输送装置上的瓶坯，当机械手运动至瓶坯吹瓶成型装置时，机械手能将已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型装置。本发明具有结构简单，安装方便，运行稳定性高，企业生产成本低的优点。