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一种用于电机装配的变位机

基本信息

申请号 CN202121092717.5 申请日 -
公开（公告）号 CN214591049U 公开（公告）日 2021-11-02
申请公布号 CN214591049U 申请公布日 2021-11-02
分类号 H02K15/00（2006.01）I;H02K7/116（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 于熠阳 申请（专利权）人 北京润泽智造科技有限公司
代理机构 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 代理人 冉君
地址 100071北京市丰台区张仪村路99号中宏新宇北楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于电机装配的变位机，包括底座、左支撑立板、右支撑立板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、装配转板和定位气缸，所述底座顶部靠左和靠右位置各安装有左支撑立板和右支撑立板，在左支撑立板顶部右端通过右支撑板安装有轴承座Ⅰ，在右支撑立板顶部左端通过左支撑板安装有轴承座Ⅱ。本实用新型在程序里对伺服电机的参数设定后，将程序与机器人进行通讯，当机器人抓取电机配件时，程序回根据抓取的件判断需要转动的角度，然后控制伺服系统进行运动，当总控程序接收到机器人放置到位完成信号后，控制定位气缸来对夹紧的工件定位，然后再转动到需要装配下一个件的工位角度。实现精准的自动化控制，促进机器人智能制造行业的发展。