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一种用于不同功能的机器人手爪快换装置

基本信息

申请号 CN202121092771.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214686539U 公开（公告）日 2021-11-12
申请公布号 CN214686539U 申请公布日 2021-11-12
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 于熠阳 申请（专利权）人 北京润泽智造科技有限公司
代理机构 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 代理人 冉君
地址 100071北京市丰台区张仪村路99号中宏新宇北楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于不同功能的机器人手爪快换装置，包括多孔位连通器母盘和多孔位连通器子盘，多孔位连通器母盘通过法兰盘与机器人轴的连接板固定连接，连接板、法兰盘为圆盘形，且法兰盘设置有多个镂空的定位连接孔，定位连接孔围绕法兰盘轴心中心排列，多孔位连通器母盘和多孔位连通器子盘为圆盘形，多孔位连通器母盘的下表面中心固定有固定定位柱，固定定位柱插在多孔位连通器子盘的中心连接槽内，多个多孔位连通器子盘的下表面分别通过手爪连接板固定有不同功能的手爪，手爪连接板放置在水平的手爪支架上层支架的放置槽内，手爪支架上层支架通过多条竖直的支腿支撑在手爪支架底板上方。本实用新型便于更换机器人手爪工具。