室内巡检机器人

基本信息

申请号 CN201920005670.0 申请日 -
公开(公告)号 CN210148102U 公开(公告)日 2020-03-17
申请公布号 CN210148102U 申请公布日 2020-03-17
分类号 B25J11/00;B25J19/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 马孝林;孙昊;王明瑞;刘永成 申请(专利权)人 山东大来智能技术有限公司
代理机构 浙江杭州金通专利事务所有限公司 代理人 徐关寿
地址 277000 山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种室内巡检机器人,包括执行机构、立柱、电动回转盘和电动伸缩推杆,电动回转盘安装于立柱上,电动回转盘带动电动伸缩推杆转动,执行机构位于电动伸缩推杆末端。通过电动回转盘、电动伸缩推杆之间的复合运动,执行机构可精确到达室内的任意位置,实现对室内设备的巡检。