室内巡检机器人
基本信息
申请号 | CN201910003893.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111452055A | 公开(公告)日 | 2020-07-28 |
申请公布号 | CN111452055A | 申请公布日 | 2020-07-28 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 马孝林;孙昊;王明瑞;刘永成 | 申请(专利权)人 | 山东大来智能技术有限公司 |
代理机构 | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人 | 徐关寿 |
地址 | 277000山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种室内巡检机器人,包括执行机构、立柱、电动回转盘和电动伸缩推杆,电动回转盘安装于立柱上,电动回转盘带动电动伸缩推杆转动,执行机构位于电动伸缩推杆末端。通过电动回转盘、电动伸缩推杆之间的复合运动,执行机构可精确到达室内的任意位置,实现对室内设备的巡检。 |
