一种室内消防、巡检机器人

基本信息

申请号 CN201910003858.6 申请日 -
公开(公告)号 CN111388930A 公开(公告)日 2020-07-10
申请公布号 CN111388930A 申请公布日 2020-07-10
分类号 A62C37/50(2006.01)I 分类 -
发明人 王明瑞;刘永成;孙昊;马孝林 申请(专利权)人 山东大来智能技术有限公司
代理机构 浙江杭州金通专利事务所有限公司 代理人 徐关寿
地址 277000山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种室内消防、巡检机器人,包括安装于立柱上的电动回转盘、移动机构以及执行机构,电动回转盘设有轨道,移动机构包括底盘和电动升降推杆,底盘通过滑触线沿轨道滑行,电动升降推杆固定于底盘,执行机构位于电动升降推杆末端。通过电动回转盘和移动机构之间的复合运动,执行机构可精确到达室内的任意位置,实现对室内设备的巡检。