室内巡检、消防一体化机器人

基本信息

申请号 CN201910003863.7 申请日 -
公开(公告)号 CN111452054A 公开(公告)日 2020-07-28
申请公布号 CN111452054A 申请公布日 2020-07-28
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 孙昊;王明瑞;马孝林;刘永成 申请(专利权)人 山东大来智能技术有限公司
代理机构 浙江杭州金通专利事务所有限公司 代理人 徐关寿
地址 277000山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了室内巡检、消防一体化机器人,包括执行机构、立柱、电动回转盘和电动升降推杆,电动回转盘安装于立柱上,电动回转盘带动电动升降推杆转动,执行机构位于电动升降推杆末端,通过电动回转盘以及电动升降推杆之间的复合运动,执行机构可精确到达室内的任意位置,实现对室内设备的巡检。