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基于移动机器人的多功能输送机

基本信息

申请号 CN201822269577.9 申请日 -
公开（公告）号 CN210709358U 公开（公告）日 2020-06-09
申请公布号 CN210709358U 申请公布日 2020-06-09
分类号 B65G41/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘永成;孙昊;王明瑞 申请（专利权）人 山东大来智能技术有限公司
代理机构 浙江杭州金通专利事务所有限公司 代理人 徐关寿
地址 277000山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了基于移动机器人的多功能输送机，包括机架、行走机构和输送机构，行走机构驱动运输机行走，输送机构安装于机架上，包括线性模组和检测组件，线性模组包括导轨、滑块和传动装置，导轨固定于机架，传动装置驱动滑块沿导轨滑行，检测组件固定于滑块。本实用新型具有检测组件，用于可见光摄像机和红外热像仪用于对室内设备的图像检测和温度检测，还可根据具体需求，搭载不同类型的检测设备或检测手段，适应不同室内的巡检要求；本实用新型具有线性模组，线性模组带动检测组件上下移动，适应不同高度设备的巡检。