一种运载火箭捷联惯导全自主对准方法
基本信息
| 申请号 | CN201510926794.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105509769B | 公开（公告）日 | 2019-07-05 |
| 申请公布号 | CN105509769B | 申请公布日 | 2019-07-05 |
| 分类号 | G01C25/00（2006.01）I; G01C21/16（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 裴忠海; 周如好; 余薛浩; 王鹏; 黄飞; 盛宏媛; 王建清; 程亮; 桂亮; 闫贺 | 申请（专利权）人 | 上海新跃仪表厂 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭国中;樊昕 |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区宜山路710号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种运载火箭捷联惯导全自主对准方法，其包括如下步骤：建立发射点惯性系的运载火箭捷联惯导速度和姿态误差方程；利用凝固解析自对准算法获得捷联惯导的初始姿态信息；设计Kalman滤波器对惯性器件误差在线标定；设计卡尔曼滤波算法进行捷联惯导的精对准解算；根据火箭和捷联惯导的自身应用情况设计卡尔曼滤波的相关参数，并进行杆臂效应的补偿。本发明通过低通滤波+凝固解析技术，使运载火箭不再需要复杂的光学瞄准系统，利用捷联惯导自身信息就可以实现俯仰、偏航、滚动的初始姿态确定，算法实现简单，运行可靠，不受外界环境的影响，具有快速性、便于工程应用。 |
