一种针对挠性卫星姿态机动的振动抑制方法
基本信息
| 申请号 | CN201510917694.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105372993B | 公开（公告）日 | 2019-09-17 |
| 申请公布号 | CN105372993B | 申请公布日 | 2019-09-17 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 胡恒建; 李英波; 朱庆华; 施桂国; 何益康 | 申请（专利权）人 | 上海新跃仪表厂 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭国中 |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区宜山路710号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种针对挠性卫星姿态机动的振动抑制方法，对于带挠性附件的大惯量卫星，首先建立星体的刚挠耦合动力学模型，由辨识算法得到整星前两阶模态频率与相应阻尼比；然后根据每阶模态频率与阻尼比设计双脉冲的零振动输入成形器，将输入成形器模型作为控制对象的一部分，卫星高阶模态为不确定性项，选择合适的加权函数设计出相应的鲁棒控制器。本发明能够提高卫星机动过程中的速度稳定度，减小卫星机动到位后的挠性振动，快速达到指向精度要求，改善控制系统性能。 |
