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载物平台水平控制系统、控制方法及装置

基本信息

申请号 CN201910582959.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110315557A 公开（公告）日 2019-10-11
申请公布号 CN110315557A 申请公布日 2019-10-11
分类号 B25J13/00;B25J11/00;B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李沁泠;侍启山 申请（专利权）人 希格斯动力科技（珠海）有限公司
代理机构 北京卓唐知识产权代理有限公司 代理人 唐海力;李志刚
地址 154000 黑龙江省佳木斯市向阳区西站社区15号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种载物平台水平控制系统、控制方法及装置，系统通过包括：机器人主体；还包括：载物平台、驱动机构和控制单元；所述载物平台与所述机器人主体非刚性连接；所述驱动机构与所述载物平台驱动连接，用于通过所述驱动机构的运行改变所述载物平台相对于所述机器人主体的倾斜角度；所述控制单元与所述驱动机构管控连接，用于控制所述驱动机构的运行。达到了能够在斜坡上运行时也保持物体放置平台水平的目的，从而实现了当机器人在斜坡上运行时，位于载物平台上的物体也不会滑落，进而保障物品完好的技术效果。