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可用于弹奏的机械手及采用该机械手的弹奏机器人

基本信息

申请号 CN201821744118.5 申请日 -
公开（公告）号 CN209125830U 公开（公告）日 2019-07-19
申请公布号 CN209125830U 申请公布日 2019-07-19
分类号 B25J11/00;G10F1/00;B25J15/00;G10F1/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵然;侍启山 申请（专利权）人 希格斯动力科技（珠海）有限公司
代理机构 北京卓唐知识产权代理有限公司 代理人 唐海力;李志刚
地址 100029 北京市朝阳区惠新西街南口创富港元大都众创产业园3008
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种可用于弹奏的机械手及采用该机械手的弹奏机器人。该可用于弹奏的机械手包括用于弹奏的机械手主体、带动所述机械手主体沿琴键滑动的导轨和为所述机械手主体的滑动提供动力的第一驱动装置，所述导轨平行设置在所述琴键的前方，所述机械手主体可滑动地安装在所述导轨上，所述第一驱动装置的输出轴与所述导轨的驱动端连接，用以驱动所述导轨运动。本申请解决了弹奏机器人的机械手灵活性低、无法进行精确的琴键弹奏的技术问题。