自动回充的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910588569.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110277818A | 公开（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申请公布号 | CN110277818A | 申请公布日 | 2019-09-24 |
| 分类号 | H02J7/00;G05D1/02 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 董文锋;李沁泠 | 申请（专利权）人 | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓唐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 唐海力;李志刚 |
| 地址 | 154000 黑龙江省佳木斯市向阳区西站社区15号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种自动回充的方法及装置。该申请的方法包括基于机器人对充电桩的激光扫描结果，识别充电桩三角凹槽的参考端点和参考角点，充电弹片位于充电桩三角凹槽下方；根据识别的参考端点和参考角点，通过预设算法确定三角凹槽角点的准确位置；根据三角凹槽角点的准确位置设置机器人的运动参数；根据运动参数移动到准确的充电位置，以与充电弹片对接进行自动充电。本申请解决相关的机器人回充失败概率较高的问题。 |
