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水果采摘收集机构及采摘机器人

基本信息

申请号 CN202122590956.X 申请日 -
公开（公告）号 CN216058332U 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN216058332U 申请公布日 2022-03-18
分类号 A01D46/30（2006.01）I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 贺赟晖;刘承光;颜爱忠;宋成法 申请（专利权）人 江苏中苏智能制造有限公司
代理机构 南京行高知识产权代理有限公司 代理人 张康;王培松
地址 211100江苏省南京市江宁区鹏山路7号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化采摘技术领域，具体而言涉及水果采摘收集机构及采摘机器人，包括：第一弹性束紧部件，构成位于第一平面的第一开口；第二弹性束紧部件，构成位于第二平面的第二开口；由多个线型弹性支撑部件组成的支撑构件，其中每个线型弹性支撑部件的第一端等间距连接到所述第一弹性束紧部件。本实用新型通过新型的筒形‑鼓型可变的结构，实现对球形果实的包裹和夹持，并且传动采用拉绳控制第一弹性束紧部件和第二弹性束紧部件束紧的方式，对果实的施力点为线型弹性支撑部件的中部位置，为驱动端为线型弹性支撑部件的两端，驱动力不会直接施加到果实表面，果实表面受力小，包裹性好。