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无人机换电系统及换电方法

基本信息

申请号 CN202111252938.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113859041A 公开（公告）日 2021-12-31
申请公布号 CN113859041A 申请公布日 2021-12-31
分类号 B60L53/80（2019.01）I;B64D1/18（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 刘承光;颜爱忠;宋成法 申请（专利权）人 江苏中苏智能制造有限公司
代理机构 南京行高知识产权代理有限公司 代理人 张康;王培松
地址 211100江苏省南京市江宁区鹏山路7号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及农业无人机技术领域，具体而言涉及无人机换电系统，包括：无人机，设有带有电池的药箱以及用于容纳药箱的第一电池仓；换电平台，具有承载无人机的负载面，所述负载面定义X‑Y向；充电电池仓，被设置到所述第一电池仓出口的延伸方向，具有沿Z轴分布的多个第二电池仓和至少一个位于其中一个第二电池仓内的备用药箱；转移机构，被设置在所述换电平台和所述充电电池仓之间。无人机换电系统通过第一电池仓和第二电池仓解锁弹出的方式，使药箱主动的转移到转移平台上的辊组上，并利用辊组配合限位杆的推动，将药箱转移到充电电池仓或无人机，部件间配合要求控制精度低，部件动作可靠性高，有利于大规模应用在农业生产。